国Ⅳ排放标准是第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。
受到排放限制的主要物质是CO、HC、NOx和PM：
1、CO和HC来自于烃类燃料的不完全燃烧，是汽油车重点控制的排放物。
2、NOx是空气中氮气和氧气在燃烧室高温高压条件下的反应产物，压缩比越高，燃烧室的温度越高，生成NOx的量越大，是柴油车重点控制的排放物。
3、PM是排气中的颗粒物，主要有烟怠、积碳和硫酸盐颗粒等，也是柴油车重点控制的排放物。
柴油发动机满足国Ⅳ排放标准当今主要有EGR和SCR两条路线：
1、EGR的工作原理是少部分废气经EGR阀进入进气系统，将一部分排气循进气管与新鲜空气混合后进入汽缸燃烧，废气中的CO2可以增加混合气的热容量，降低燃烧时的高温度，抑制NOx的生成，从而降低了废气中的NOx的含量，同时，对于产生的PM（固体微粒）则通过DPF（微粒捕集器）或DOC等后处理方法过滤掉。
